Модули ввода-вывода WAGO

3.1 Коммуникационные модули

Q: Нестабильный обмен по Modbus RTU через 750-653/003-000, свободно конфигурируемый модуль RS-485. При использовании Modbus RTU Master (из библиотеки Modb_I05.lib) не могу побороть проблемы обмена по Modbus RTU. Постоянная ошибка 153. Есть какие-то особенности использования данной библиотеки, точнее функции Modbus Master RTU?

A [А. Барбот]: Возможно, дело в отсутствии continuous sending настройки модуля (через WAGO-IO-Check). После ее включения обмен пойдет успешнее.

A [М. Ананских]: Эта настройка включает режим буферизации при передаче данных модулем. Без неё возникают задержки между передачей отдельных байтов, что воспринимается узлами как ошибка согласно протоколу Modbus RTU. Со стороны контроллера WAGO, это выглядит как отсутствие ответа от ведомого узла на посланный ему запрос. По умолчанию эта настройка отключена. Рекомендуется включать данную опцию. После установки с помощью WAGO I/O CHECK она сохраняется в NVRAM модуля. Все сказанное  касается и 750-650/003-000.

Есть пример с подробным описанием нужных настроек.

Q: Как правильно подключить к модулю 750-650 (RS-232) другой контроллер или компьютер? Как подключить к нему обычный или GSM модем?

A [М. Ананских]: Методика подключения контроллера с помощью модуля 750-650 к компьютеру описана в руководстве A100700 (к сожалению, только на немецком языке). Для успеха важно понимать назначение основных сигналов интерфейса RS-232. В нем устройства делятся на два типа: DTE (оконечные устройства, например, компьютер или контроллер), которые передают и принимают данные, и DCE (коммуникационные устройства, такие как модем), с помощью которых эти данные передаются. Для обмена данными используются сигналы RxD (принимаемые данные) и TxD (передаваемые данные). При этом для DTE сигнал RxD является входным, а TxD - выходным, а для DCE их назначение обратно. Это позволяет подключать DCE к DTE прямым кабелем. Для соединения двух DTE между собой используется перекрестный кабель, в котором RxD одного устройства соединен с TxD другого, и наоборот.

Для соединения с компьютером нужно сигнал TxD (передача) модуля 750-650 соединить с RxD (контакт  2 разъема DB-9F) компьютера, а RxD модуля с TxD (контакт 3) компьютера, и соединить Common (общий) c GND (контакт 5). Контакты RTS и CTS лучше всего соединить между собой перемычкой, отключив аппаратное согласование связи в компьютере.

Два модуля 750-650 соединяются крест-накрест: TxD - RxD, RxD - TxD, RTS - CTS, CTS - RTS (последние два провода можно заменить перемычками с обеих сторон), Common - Common.

Модем подключается к 750-650 напрямую: TxD - TxD (контакт 3), RxD - RxD (контакт 2), Common - GND (контакт 5), RTS - RTS (контакт 7) и CTS - CTS (контакт 8).

Q: Сколько коммуникационных модулей одновременно может быть подключено к одному контроллеру? Означает ли размер выходного буфера в 16 байт ограничение на максимальную длину посылки?

A [М. Ананских]: Теоретически, можно было бы подключить до 64 модулей, а к 32-разрядным контроллерам даже больше. Однако не все так просто.

Дело в том, что каждый модуль передает по одному слову за один цикл шины K-bus. Для того, чтобы передать второе слово, организуется дополнительный цикл шины. Чем больше модулей, тем большее время требуется для их опроса. Так, при использовании контроллера 750-842 с одним модулем 750-650, для обновления данных этого модуля потребуется 630 микросекунд. Это значит, что мы сможем записывать данные в выходной буфер и считывать данные из входного буфера со скоростью не выше, чем 3 байта за 630 мкс. Конечно, нужно еще добавить сюда время выполнения пользовательской программы.

А вот если взять 63 таких модуля (плюс один оконечный), время обновления будет уже 4350 микросекунд. При скорости обмена 9600 бит/с, новый байт во входной буфер может поступать примерно каждую миллисекунду. Значит, при таком количестве модулей есть реальный шанс, что входной буфер переполнится! Выходной буфер, наоборот, будет опустевать раньше, чем мы передадим в него следующие три байта. Из-за этого будут наблюдаться перерывы между байтами в сообщении, что некоторыми протоколами обмена (например, Modbus RTU) трактуется как ошибка.

Таким образом, размер выходного буфера в 16 байт влияет не на максимальную длину посылки, а на скорость обмена.

Q: Может ли контроллер WAGO отправлять и принимать SMS?

A: Да, при помощи коммуникационного модуля 750-650 и GSM-модема. Для этого есть библиотека SMS_01.lib. Правда, она не поддерживает сообщения на русском языке. К ней есть документация на английском и пример.

3.2 Модули аналогового ввода

Q: Как работать с модулем измерения мощности 750-493? Есть ли для него специальная библиотека, и где её найти?

3.3 Специальные модули

Q: Пример Example_Enocean.pro не работает с библиотекой Enocean_04.lib, не инициализируется блок FbEnoceanReceive.

A [А. Барбот]: Проблема решается обновлением прошивки контроллера (750-841). Новая прошивка FW14. Старая FW10. Предположительно не работает на FW<11. Проверено, работает на FW14.